机器人的工作流程:

2020-11-26 02:10:05 134

       经济发展的越来越快了,高质、高效、节能是现代注塑技术的发展目标,机器人是自动化设备中应用较广的产品,受到不少用户的喜爱。


  全球塑机企业为了纷纷推出具吸引力的创新技术,将高品质、高效率,同时显著节能的特点集于一身,希望提高自身产品的竞争力。自动化控制产品层出不穷,呈遍地开花之势。其中,以机器人为首的自动化设备备受青睐。


  机器人的工作流程:


  机器人从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机器人开始下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止,同时接通夹紧电磁阀,机器人夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机器人上升,上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机器人右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止,同时夹紧电磁阀断电,机器人放松,放松后,上升电磁阀通电,机器人上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止,同时接通左移电磁阀,机器人左移,左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,机器人经过八步动作完成一个循环。


  上述的循环过程,就是机器人的工作流程。机器人可以快速的生产,减少不良率,为企业和工厂减少成本。