六轴机器人焊机机器人购买时需要注意哪些事项

2021-01-02 11:45:56 54

六轴机器人焊机机器人购买时需要注意哪些事项



在焊接机器人产品购买以后,可以看到在进行焊接的时候速度非常的快,对于设备的效果也能够得到保障。这样的一种方式,它就能够节约人工成本,对于很多企业而言,会觉得整个的生产成本能够降低,对于企业的发展能够有一定的帮助。所以焊接机器人特点是比较明显的,对于企业的生产能够有一定的帮助,让很多的企业愿意对这样的一款设备来购买。

 

相对于弧焊机器人的选购应用,我们需要怎么做呢?其实为了满足机器人工作空间内任一位姿可达,要有5个自由度,但为了避障,一般应有6个自由度。对于焊接机器人,焊枪送丝机的重量一般都不大,为5Kg至6Kg。由于机器人的空间机构构形不同,即使同样负载,连杆尺寸相近的机器人其空间运动范围也是相差很大的,一般说,平行四边形结构的机器人空间运动范围小于关节型机器人。所以,吊装或壁装机器人一般用关节型机器人。点到点的运动精度一般为+/-0.1mm或+/-0.05mm,运动速度为1m/s至1.5m/s;在价格相近的情况下,尽量选择精度高,运动速度大的产品,因为以上指标反映了机器人的全面素质,同时也与机器人性能衰减有关。