工业机械手机械手的分类:

2021-01-14 11:22:48 59

工业机械手机械手的分类:


    1.按驱动方式可分为液压型、气动型、电动型和机械型机械手;


  2.根据适用范围,有两种特殊机械手和一般机械手:


  3.按照运动轨道操纵的方法,可分为点位置控制和连续轨道操作机械手等。


  伺服机械手可实现4自由度,各自由度的驱动由气动肌肉完成。注塑机专用机械手现有的大部分机械手采用电机作为动力,具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点,但是,电气机械手负载相对较小,并且要有配套的减速设备,对抗冲击和高负载方面没有优势。而液压机械手采用液压动力,运用电液伺服控制,具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点,比较适合大功率负载搬运的场合。空气爪的前端抓取物体,通过气动肌肉驱动完成其关节的滚动,使物体在空间的运动中,根据合理的控制,终完成机械手的动作要求。