机器人厂家注塑机机械手的执行系统是怎么构成的

2021-01-22 11:50:16 60

机器人厂家注塑机机械手的执行系统是怎么构成的





  一说到注塑机机械手,很多人都知道它能够模仿人手跟臂膀来操作某些动作,可以按照固定的程序来进行抓取跟操作的自动装置。


  随着当前的需求越来越广泛,使用机械手使用的功能也越来越全面,这边注塑机机械手工作人员就来给朋友们说一说,机械手是通过什么来操作的,它的执行系统又有哪些组成部分呢?


  它是由3个部分组成:手部,手臂跟躯干。


  手部是安装在手臂的前端,在手臂里面的孔内有一个传动轴,可以把运用传给手腕,来转动,开闭手指,不要小看了机械手的手部。


  它是按照人的手指来进行制作的.接下来就是手臂了,它的作用就是引导手指能够准确的抓住物体,运送到指定的位置,为了保证度,所以手臂的3个自由度都要的定位。