工业生产机械手机械手的归类：

工业生产机械手机械手的归类：

1.按驱动器方法可分成液压机型、气动式型、电动式型和机械设备型机械手；

2.依据应用领域，有二种独特机械手和一般机械手：

3.依照健身运动路轨控制的方式，可分成点部位操纵和持续路轨实际操作机械手等。

伺服电机机械手可完成4可玩性，各可玩性的驱动器由气动式全身肌肉进行。注塑机专用型机械手目前的绝大多数机械手选用电动机做为驱动力，具备构造简易、重量较轻、动作快速、工作中靠谱、环保节能和环境保护等优势，可是，电气设备机械手负荷相对性较小，而且要有配套设施的降速机器设备，抵抗冲击性和高负荷层面沒有优点。而液压机机械手选用液压机驱动力，应用液压伺服控制，具备动作灵便、负荷刚度大、高精度、响应时间快、输出功率净重比大的优势，较为合适功率大的负荷运送的场所。气体爪的前端开发爬取物件，根据气动式全身肌肉驱动器进行其骨节的翻转，使物件在室内空间的健身运动中，依据有效的操纵，终进行机械手的动作规定。