工业机械手液压机机械手的工作内容以下:

2021-04-29 10:59:24 44

工业机械手液压机机械手的工作内容以下:

(1)当按住机械手起动按键以后,先立杆右拐电磁阀插电,机械手右拐,至右限位开关动作。

(2)立杆升高电磁阀插电,立杆升高,高于一切限位开关动作。

(3)胳膊伸展电磁阀插电,胳膊刚开始伸展,至限位开关动作。

(4)手腕子反方向转电磁阀插电,手腕子反方向旋转,至反方向转限位开关动作。

(5)立杆降低电磁阀插电,立杆降低,至下限位开关动作。

(6)爪子赶紧电磁阀插电,爪子赶紧,至限位开关动作。

(7)立杆升高电磁阀插电,立杆升高,高于一切限位开关动作。

(8)手腕子反方向转电磁阀插电,手腕子反方向旋转,至反方向转限位开关动作。

(9)手腕子收拢电磁阀插电,手腕子收拢,至限位开关动作。

(10)立杆左拐电磁阀插电,机械手左拐,至左限位开关动作。

(11)胳膊伸展电磁阀插电,胳膊刚开始伸展,至限位开关动作。

(12)手腕子反方向转电磁阀插电,手腕子反方向旋转,至反方向转限位开关动作。

(13)立杆降低电磁阀插电,立杆降低,至下限位开关动作。

(14)爪子松掉电磁阀插电,爪子松掉,至限位开关动作。

(15)手腕子收拢电磁阀插电,手腕子收拢,至限位开关动作。进行一次循环系统,随后反复之上循环系统动作。

(16)按住终止按键或断电时,机械手终止在现行标准的工序上,重启时,机械手按上一工步再次工作中。