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程序流程的储存方法有分离出来储存和集中化储存二种。分离出来储存是将各种各样操纵要素的信息内容各自储存于二种之上的储存设备中，如次序信息内容储存于插头板、凸轮轴圆筒筛、破孔带内；位置信息储存于时间控制器、定速回圆筒筛等；集中化储存是将各种各样操纵要素的信息内容所有储存于一种储存设备内，如录音带、磁鼓等。这类方法应用于次序、部位、時间、速率等须另外操纵的场所，即持续操纵的状况下应用。工业机械手
在其中插头板应用于必须快速获取窗口句柄的场所。换一种程序流程只需抽换一种插头板限可，而同一软件又可以不断应用；破孔带容下的程序流程长短并不受到限制，但假如产生不正确时就需要所有拆换；穿孔卡的信息内容容积比较有限，但便于拆换、储存，可多次重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用存储量很大的场所。对于挑选哪一种液压控制系统，则依据姿势的繁杂程序流程和程序流程来明确。
对姿势繁杂的机械手，选用请教重现型自动控制系统。更繁杂的机械手选用数据自动控制系统、小型计算机或微处理器操纵的系统软件。自动控制系统以插头板用的多，次之是凸轮轴圆筒筛。它配有很多凸轮轴，每一个凸轮轴分派给一个健身运动轴，圆筒筛健身运动一周便进行一个循环系统。
