工业机械手机械手的爪子驱动力一般有三种方法：

1、电动式，电机驱动器夹爪夹持原材料，看实际选用哪些电动机，像伺服电机得话，能够适度的操纵夹持幅度，速率及高精密，相对性成本费较高，但服务设施少（无需气站也无需液压系统），有电就可以用；

2、气动式，构造简易，相对性低成本；

3、汽压，比气动式相对性成本费较高，但负荷率很大，但要配套设施液压系统，稍繁杂一点。