六轴机器人工业机器人堆垛系统软件构成

工业机器人堆垛系统软件在具体运用中并并不是由机器人单独工作中的，只是相互配合自动化机械开展系统软件工作中。工业机器人堆垛系统软件一般由4个分系统相互构成，电气控制系统分系统操纵全部堆垛系统软件的工作内容和节奏。原材料传送分系统将原材料传送到机器人工作中地区，由机器人将物件捡取堆放到全自动拖盘系统软件，当机器人码完一垛货品，全自动拖盘运输系统软件全自动传送到指定位置，由电动叉车或别的装运机器设备开展运输。