六轴机器人的执行机构

六轴机器人的执行机构：包含手臂、手腕子、手臂和立杆等构件，有的还加设升降机构。

1.手臂：是关节机器人与产品工件触碰的构件，关键有夹紧式和吸咐式手臂。由手指头和传力组织所组成，手指头与产品工件触碰而传力组织则根据手指头夹持力来进行夹放产品工件的每日任务，而吸咐式手臂关键有玻璃吸盘等组成,它是靠吸附性来吸咐物品。

2.手腕子：是连接 手臂和手臂的构件，主要是更改产品工件的方位，并起调节功效。

3.手臂：支撑手腕子和手臂的构件，用于更改产品工件的室内空间部位。

4.立杆：是支撑手臂的构件。手臂的旋转健身运动和升降机健身运动均与立杆有紧密的联络。机械臂的立杆一般为固定不变的。

5.电动机轴(即外壳)：是机械臂的基本一部分。机械臂执行机构的各构件和驱动系统软件均安裝于电动机轴上，故起支撑和连接 的功效。

6.升降机构：有的关节机器人将来进行长距离的实际操作和扩张应用范畴，能够加设滚轴升降机构。