六轴机器人焊接机器人的驱动方法

2021-09-30 10:57:59 34

1.焊接机器人电动机驱动可分成一般交流电机驱动,交、交流电机调速电机驱动和电机驱动。伴随着原材料特性的提升 ,电机特性也在随着提升 而且电机应用简易,因此 就现阶段看来,机器人驱动正逐渐为电机驱动式所替代。

2.气动式驱动多用以电源开关操纵和启保停的焊接机器人,与液压机驱动相较为,气动式驱动因为空气压缩黏度小,因此 非常容易做到髙速;因为可运用加工厂集中化空压机站气路,降低了机电设备;气体物质不环境污染,安全性高溫下可一切正常工作中;气体取之不竭用之不绝,相对性于液压油便宜,故气动式驱动元器件比液压系统价格便宜

3.液压机驱动:就是指动源(柴油发动机或电动机)驱动汽油泵造成工作压力油,工作压力油再去驱动油马达,由油马达造成设备必须的驱动力。