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1.焊接机器人电动机驱动可分成一般交流电机驱动，交、交流电机调速电机驱动和电机驱动。伴随着原材料特性的提升 ，电机特性也在随着提升 而且电机应用简易，因此 就现阶段看来，机器人驱动正逐渐为电机驱动式所替代。
2.气动式驱动多用以电源开关操纵和启保停的焊接机器人，与液压机驱动相较为，气动式驱动因为空气压缩黏度小，因此 非常容易做到髙速；因为可运用加工厂集中化空压机站气路，降低了机电设备；气体物质不环境污染，安全性高溫下可一切正常工作中；气体取之不竭用之不绝，相对性于液压油便宜，故气动式驱动元器件比液压系统价格便宜
3.液压机驱动:就是指动源（柴油发动机或电动机）驱动汽油泵造成工作压力油，工作压力油再去驱动油马达，由油马达造成设备必须的驱动力。
