六轴机器人浅析焊接机器人的原理特性

2021-10-28 16:45:46 59

焊接机器人是由客户正确引导机器人,依照具体每日任务一步步实际操作一遍,机器人在导向全过程中全自动记忆力步态分析的每一个姿势的部位、姿势、健身运动主要参数、焊接主要参数等,并自动生成一个持续实行所有实际操作的程序流程。进行步态分析后,只需给机器人一个启动指令,机器人将地按示教姿势,一步步进行所有实际操作,具体步态分析与重现。

焊接机器人分氩弧焊机器人和焊接机器人两类。氩弧焊机器人的特性是多选用气体保护焊方式(MAG、MIG、TIG),一般的双向晶闸管式、逆变电源式、波型操纵式、单脉冲或者非单脉冲式等的焊接开关电源都能够装到机器人中作电弧焊接。因为机器人控制箱选用计算机控制,而焊接开关电源多见仿真模拟操纵,因此 必须在焊接开关电源与控制箱中间加一个插口。