六轴机器人热煅压应用

工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器与各种感应装置，可实现冲压自动化、煅压自动化生产线、码垛机器人自动化

生产线、上下料机器人自动化生产线、车床上下料机器人自动化生产线等多种自动化生产线，工业机器人在铸造生产中所完成的基本功能

包括：从机器的工作区域取出铸件；依次将铸件移送到检测位置，进入冷却装置；放入切边机的压模中；从压模中拿走，分放在包装箱中

；将芯放到铸造砂型中并浇注金属。用于铸造生产中的工业机器人应具有特殊的结构形式，以防止周围介质的作用；如控制柜、控制台、

导轨以及摩擦表面的密封，将控制系统布置在独立单元中等。