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机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）采用目前世界上前沿的技术-中空手腕，机器人的手腕上安装末端工具的法兰，采用中空结构的形式，使得各种管缆费穿整个手腕;各部位转动关节主要通过伺服马达带动精密减速器驱动，任意空间直线和图标；
特点:
1、喷涂，正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短,可24小时不间断工作,可靠性高
2、喷涂速度快，喷涂均匀，依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置,喷涂大小控制灵活，360度全方位无死角喷涂。
3、机器人防爆，环保，安全性能高，操作控制简单易学。
4、喷涂机器人可以同时喷涂2--5种不同的产品，一台抵多台。
5、喷涂机器人寿命长，无易损件，保养简单，比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件；
6、程序可存储300组，可用U盘拷贝程序，管理方便简单；
7、对运动轨迹转角处，可用圆弧过滤功能，在直线末端不用停止，直接圆弧过滤到下一条线，速度没停，提高了效率，也减少了起停冲击。
8、对运动轨迹可任意加喷枪触发器，按产品需要加喷涂位置开关枪，减少涂料浪费
适质量稳定、数控操控、无规则工件喷涂自动程度高，产品稳定
9、全自动输送速度可达8m/min生产效率高。高精度流量比例阀，严格控制每次喷涂节省30%的油漆量
