工业机械手维修注意事项有哪几点

2022-01-13 08:00:50 358

当智能化技术融入焊接设备中之后,呈现出来的是一种高科技含量的焊接机器人,由于其智能化程度比较高,所以整个焊接过程几乎都能自动完成,大大提高效率之外,还改善了焊接精度。即便是这样,也不能完全做到故障率为零,当焊接机器人出现故障之后,首先要做的就是停机检查,并及时将故障排除。

但考虑到焊接机器人系统的复杂性,维修的时候还是需要注意一些细节,否则有可能原有的故障没有修好,又出现了新的问题。焊接机器人维修注意事项有如下几点:

一、操作前的检查

在开始维修焊接机器人之前,先要对整个设备进行细致全面的检查,从而确定故障的位置和原因。主要检查电器控制箱内是否有水、油进入;电器是否受潮;供电电压是否符合要求;前后安全门开关是否正常;电动机的转方向是否一致等等。

二、维修时的拆除

要维修机器势必先要将其零部件拆卸下来,拆除的时候一定要记住先将电源关闭,同时还要关掉机器人的气压源。然后放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂使其靠近;移动缓冲器座,使其靠近手臂;旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动;将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等等,这些都是要注意的细节。