工业机械手机械手循环系统周期时间

维持机械手优良运作的关键点之一是简易的观查和聆听，那样做可以显现出机械手整体运作的很多信息。机械手根据实际姿势工作中，因而聆听一切异常的响声，比如噪音、咔嗒声等，这种说明滚动轴承不可以一切正常转动或其他某一预制构件被黏住。

机械手连接一部分顺着配有动力电缆和真空泵塑料软管的滑轨运动，会传出一切正常的滴答声，可是这类响声光滑平稳。查验一切能够观查到的滚动轴承，保证 他们稳定转动。只必须查验并倾听一些磨坏或必须调节的预兆，就可以大大的有利于维持机械手好的运作情况。