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假如机械手选用安装架-传动系统传动齿轮驱动器，留意在运作全过程中是不是有一切犹豫或摇晃产生。除开光洁稳定的姿势以外的全部运动都能够说明驱动器系统软件毁坏或內部寄放了一些脏东西。机械手促进往下运动时，迅速查验安装梁和传动系统传动齿轮中间姿势或齿隙的方式是推拖运动臂，觉得出现异常运动(往返姿势不一样)。
殊不知因为一切正常的生产厂家尺寸公差精密度十分高，因而本实验方式可能十分不稳定。假如你猜疑安装梁和传动系统传动齿轮很有可能有什么问题，不错的方式是应用测量范围长的磁性表座。依照生产厂家使用说明调节好齿隙后，查验轴的所有行程安排，确保安装梁和传动系统传动齿轮中间沒有过紧的地区。
假如齿隙不可以调节，那麼安装架和传动系统传动齿轮很有可能出現磨坏，必须更换。假如必不可少修复安装架和传动系统传动齿轮，那麼必须另外更换2个预制构件进而确保长期性特性。
对于靠传送带驱动器的轴，密切关注传送带磨坏落下来的碎渣及其自身的危害。认真仔细动滑轮，注意源于传送带原材料的尘土的征兆。保证 传送带和传动滑轮组及其槽轮的全排列成形。方位偏移的传送带会十分快地磨坏掉。要是是传送带驱动器的系统软件，可依照生产厂家的使用说明查验传送带自身的预加负载。这种标准将对你说：相对性于动滑轮，在传送带具体地址上的适合出现偏差的原因量。
