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1、关掉供气设备，断开机器设备开关电源。
2、焊接地区内的焊疤、尘渣，脏物清扫整洁，洗净智能机器人本身、电气设备箱等位置。搞好机器设备的维护保养纪录。
运用焊接机器人应严控零件的制取品质，提升 焊件安装精度。零件工艺性能、焊缝规格和安装精度将危害焊接追踪实际效果。能够从下列几层面来提升 零件制取品质和焊件安装精度。
(1)定编焊接机器人专用型的焊接加工工艺，对零件规格、焊接焊缝、安装规格开展严苛的加工工艺要求。一般零件和焊缝标准公差操纵在±0.8毫米，安装规格出现偏差的原因操纵在±1.5毫米之内，焊接出現出气孔和错口等焊接缺点概率可大幅度减少。
(2)选用精度较高的装配工装以提升 焊件的安装精度。
(3)焊接应清理整洁，无油渍、锈迹、焊瘤、割渣等脏物，容许有可锻性面漆。不然，将危害引弧通过率。定位焊由焊丝焊改成气体保护焊，另外对焊接位置开展打磨抛光，防止因定位焊残余的渣壳或出气孔，进而防止电孤的不稳定乃至溅出的造成。
