六轴机器人焊接机器人怎样设计方案?

2021-10-13 14:19:51 17

说到焊接机械手除焊接行为主体之外,还必必需采用焊接夹具工装,因为它可以将焊件的定位,便捷焊接的开展和检修口精度,有利于发展物质质量,另外还可以缓解职工的工作量。

做为焊接机械手的夹具工装,不象其他武器装备那麼简单,必必需合乎必然的设计方案要求工作能力给予运用。例如焊接机械手夹具工装夹持时不应该毁坏焊件的表层质量,尤其以在夹持薄件的時刻,应限制夹持力也许听取意见拉力行程安排限位开关、增加拉力触碰总面积、填补铜、铝轴套等脚步,保证夹持可以信赖,刚度适当。

不但是表层质量,焊接的定位位置和是多少外观设计也不可以被焊接机械手的夹具工装危害,要保证夹持后既不使焊件松脱载荷,又不使焊件的腼腆度过大而生产制造很大的地应力,它是压根的、

次之,焊接机械手夹具工装的施力点应坐落于焊件的支撑处也许布局在挨近支撑的地区,而且要避免 支撑轴力与夹持力、支撑轴力与作用力组成力偶。为了更好地便于控制,在同一个工装夹具上,定位仪和夹紧机构的合理布局形势不适合过多,而且尽可能只采用一种动力装置。