六轴机器人焊接机器人普遍的难题及其缺点

2021-10-13 14:20:03 19

1、制冷后组成一弧坑,程序编写时在工作步中提升埋弧坑功能,能够将其铺满。

2、溅出太多很有可能为焊接主要参数选择不当之处、汽体成分缘故或焊条外伸长短过长,可适度调节输出功率的大小来修改焊接主要参数,调养汽体配制仪来调节混合气市场份额,调节焊机与产品工件的相对性方向。

3、展现错口很有可能为焊接主要参数选择不当之处、焊机聚焦点或焊机方向不对,可适度调节输出功率的大小来修改焊接主要参数,调节焊机的姿势及其焊机与产品工件的相对性方向。

4、展现出气孔很有可能为汽体维护保养差、产品工件的面漆太厚也许维护保养气不好枯燥乏味,开展相对的调节就可以解决。

5、展现焊偏很有可能为焊接的方向有误或焊机追寻时展现难题。这时候,要考虑到焊机定位点方向是不是,并多方面调节。